机器之心报道
机器之心编辑部
什么时候能买到?
没有经过任何预告,特斯拉人形机器人「optimus」第二代来了。
12 月 13 日上午,马斯克突然在 x 上放出了一段视频:
马斯克不多解释,直接用视频内容展示了 optimus 的诸多新能力。
从设想到蹒跚学步,再到引发恐怖谷效应,练习时长两年半,optimus 这回的亮相惊艳了世人。
在马斯克的推文下,人们纷纷表示欢迎和期待:「很急,什么时候才能买到呢?」
从视频上来看,optimus gen2 相比上一代有了很大改进,包括:
- 由特斯拉设计的致动器和传感器
- 2-dof(自由度)的脖子
- 行走速度提高 30%
- 重量减轻 10 千克
- 脚力 / 扭矩感应
- 铰接式脚趾部分
- 人体脚部几何形状
- 速度更快、11-dof 全新双手
从画面来看,optimus gen2 拥有灵活的双手,手指伸展灵活得像个真人,2 个自由度的脖子可以让机器人在一定幅度内转头:
行走速度虽然提升了 30%,但看起来还是有点缓慢。
不过,从足和腿部的特写来看,optimus gen2 脚和人类很像,走路方式也和人类相似。
此外,optimus gen2 比上一代更加轻盈,减重 10 千克对其他性能没有影响。
它甚至能做一个均匀的 90 度深蹲。做这个动作需要调动全身多个关节来保持平衡。
optimus gen2 还配备了全新的手,这个手有 11 个自由度,动起来非常灵巧。
所有手指都有触觉,可以处理精致的物体,比如鸡蛋。屏幕右侧实时显示了手指压力。
在视频的最后,可以看到特斯拉机器人随着音乐翩翩起舞。
重要的是,来自特斯拉 ai 团队的 milan kovac 说:视频中的一切都是实时的(一倍速),没有 cgi。难道此处是在 cue 谷歌?
看起来,optimus gen2 相比上代能力有了长足的进步,我们距离拥有机器人管家的设想似乎不远了?
特斯拉人形机器人「进化史」
特斯拉人形机器人最早要追溯到 2021 年 8 月的「特斯拉 ai 日」活动上,当时马斯克首次透露了要造人形机器人(tesla bot)的设想。
这款人形机器人的身高大概是 1.72 米,重约 112 斤,身材匀称,还带有一张面部屏幕,能够以约 8 公里 / 小时的速度移动。
2022 年 10 月,这一年的「特斯拉 ai 日」上,optimus 人形机器人首次亮相。彼时,它还不能做跳舞等花样表演。机器人工作时的功耗是 500w,重量达到 73 公斤,手运动的自由度有 27 个。
不过,在 demo 演示中,optimus 展示了其搬箱子、浇花、在特斯拉超级工厂工作的画面。
今年 5 月,经过半年多的蛰伏,特斯拉 optimus 终于具备了流畅行走和抓取物体的能力。
9 月,特斯拉 optimus 再次进化,可以自主对物体进行分类了,亮点在于神经网络完全端到端训练:输入视频、输出控制。闲暇之余,它还能做瑜伽消遣。
如今,随着 optimus 二代的到来,特斯拉人形机器人的进步速度简直恐怖。
图源:https://twitter.com/adriandittmann/status/1734758246991405426
的确有点电影《机械公敌》里的样子了,希望马斯克能够 hold 住。
参考链接:https://www.torquenews.com/14335/tesla-unveils-tesla-optimus-bot-generation-2-doing-squats-30-faster-walking-22-lb-weight
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